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  1.本实用新型涉及一种称重装置，特别涉及一种叉车称重装置及叉车称重系统。

  2.在物流运输领域，为了计价或避免运输超重，对货物称重是物流操作的必要环节。目前，物流公司主流的称重方式是将货物叉运放置在地磅上，然后称重。叉车秤能轻松实现叉运货物的同时称量重量，减少操作步骤，节省人力物力。

  3.市面可见的叉车秤为链条式叉车秤，但该叉车秤传感器安装在叉车门架链条上，没有办法解决摩檫力问题，称重不精确；同时操作要求高，需要叉齿匀速抬升一定距离后才能称重，操作不便。

  4.目前专利技术中叉车称重模块主要为两种结构方式，一、直接用传感器，例如剪切梁传感器、桥式传感器；二、采用滑动组件加拉力或压力传感器。专利号cn103193182名称为一种叉车秤称重模块的专利公开了一种叉车称重模块，该称重模块采用的为前述第二种方式，其滑动组件由固定导向块和导轨组成。然而，固定导向块和导轨之间是滑动摩擦，滑动摩擦摩擦系数大，在承载较重时，竖直方向的摩擦力大，进而影响拉力或压力传感器的读数，称量不准确。

  5.本实用新型的目的是：解决现存技术中采用滑动组件加拉力或压力传感器的叉车秤在较大载荷时称量不准确的问题，提供一种叉车称重装置及叉车称重系统。

  6.实现本实用新型目的的技术方案是：一种叉车称重装置，包括前挂板、后挂板、力传感器等，其中前挂板和后挂板为钢板，厚度优选2cm左右;力传感器为s型拉力传感器，前挂板的上下两端分别安装有轴承，轴承可以是上下各1个或2个或更多，优选4个，4个或更多轴承时，取一根轴，轴的中部套装固定块，两边套装轴承，固定块与轴承、轴承与轴装配时均是过盈配合，固定块与前挂板固定连接；后挂板的上下两端分别固定安装有轴承导轨，轴承导轨为方形框体结构，数量与轴承的数量一致，其材质为合金钢，其内表面即与轴承接触面需经过淬火处理，淬火后再对表面精加工使得表面平整，表面硬度优选为40~55hrc，除了表面淬火处理，还能够最终靠在内表面嵌入或安装硬质材料，以满足硬度要求。表面平整及硬度的要求，目的都是为了使得轴承在竖直向的运动阻力更小，使得称重装置称量准确。圆形的轴承通过轴及固定块安装在轴承导轨内部，使用时，叉车称重装置卡接在叉车门架上，受力后轴承随着前挂板竖直向移动，前后挂板在保持平行时力传感器能够完全接受到竖直向力，不平行时，货物的重力会被抵消，影响到力传感器竖直方向力的测量，轴承的受力面外表面与轴承导轨内径的距离为0.02~0.03mm，轴承外表面与轴承导轨内表面的间隙过小，轴承转动受阻，产生摩擦力，过大的间隙，前挂板在受力时与后挂板更加不平行，同样影响测量准确性，当轴承导轨水平向的内宽与轴承外径相同时，加工简便，同时受力的前后挂板能很好的保持平行度。

  7.本实用新型所述前挂板上固定安装有的限位块、限位块是螺栓连接在前挂板板体上的凸出于前挂板的钢板，所述后挂板上安装有与限位块相匹配的限位轴承，安装后，所有限位块在相应限位轴承内部，或所有限位块在相应限位轴承的外部，构成限位，以限制使用中前后挂板的晃动等非竖直向相对位移。优选的，限位块和限位轴承数量各为4个，对称设置，安装在前后挂板中间、上下端轴承与轴承导轨内侧。

  8.本实用新型所述的叉车称重装置还包括力传感器，其安装在前挂板与后挂板之间，其上下两端通过杆端轴承分别与前挂板、后挂板固定连接。

  9.本实用新型所述的叉车称重装置，所述轴承与轴承导轨的优选数量分别为4个，所述轴承为任意类型轴承，因滚针轴承径向载荷较大，优选滚针轴承。

  10.所述轴承轨道在满足强度的基础上，尺寸尽量小，以此来降低因为安装叉车秤而带来的叉车载荷减小的影响。

  11.本实用新型叉车称重装置一种方案是后挂板的顶部和底部分别有凸出板体的卡口，此时本方案的力传感器为拉力传感器，用于与叉车门架下部的凸齿和凹槽相配合安装，在使用时，优选2台称重装置，分别安装在叉车门架上，然后将叉车的两个叉齿分别卡接在本实用新型叉车称重装置上。

  12.本实用新型叉车称重装置另一种方案是前挂板的顶部和底部分别有凸出板体的卡口，此时，力传感器为压力传感器。

  13.本实用新型还包括一种叉车称重系统，该系统具有如前所述的叉车称重装置、拉压力变送传输装置、多个方面数据显示装置、打印装置，所述叉车称重装置的力传感器与拉压力变送传输装置数据线连接，所述拉压力变送传输装置与数据显示装置无线传输连接，其安装在叉车称重装置的外侧，所述数据显示装置与打印装置数据线连接。数据显示装置、打印装置分别安装在叉车驾驶室支架上。数据显示装置有电池，有电源接口，既可以外部供电，也可以电池供电，外部供电时可以给电池充电。拉压力变送传输装置由拉压力变送器、无线传输模块、电池组成；其中叉车称重装置称量叉齿上的货物重量，输出信号，传送到拉压力变送传输器，拉压力变送器将信号变成数字信号通过无线传输模块传输给数据显示装置。

  16.2.利用轴承的滚动摩擦，减小摩擦系数，并配合限位块及限位轴承，最大限度的降低叉车在叉取货物受力时产生的竖直向摩擦力，减小对力传感器竖直向受力的抵消，称量精度高。

  17.3.轴承与轴承轨道尺寸的设计，在确保加工简便的同时，保证前后挂板在受力时保持平行，称量准确。

  18.4.不需要对叉车做任何改造，安装在叉车的叉齿与门架中间，以及叉车驾驶室，节省成本。

  19.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

  22.图3为本实用新型方案之一的叉车称重装置结构示意图（拆除了前挂板）

  23.其中，1 前挂板、2后挂板、3力传感器、4轴承、5轴承导轨、6限位块、7、限位轴承。

  25.叉车称重装置，如图1，包括前挂板1、后挂板2、力传感器3，其中前挂板1和后挂板2为钢板，厚度为2cm;力传感器3为s型拉力传感器，前挂板1的上下两端分别安装有4个轴承4，轴承4为滚针轴承轴，4个轴承4套装在一根轴上，轴的上套有固定块，固定块与轴承4、轴承4与轴装配时均是过盈配合，固定块与前挂板用螺栓固定连接；后挂板2的上下两端分别固定安装有4个轴承导轨5，轴承导轨5为正方形框体结构，框体的尾端与后挂板2螺栓固定连接，4个轴承导轨并排设置，其材质为合金钢，其内表面即与轴承接触面经过淬火处理，淬火后再对表面精加工使得表面平整，表面硬度为55hrc。圆形的轴承通过轴及固定块安装在轴承导轨内部。前挂板1中部边缘处上固定安装有4块限位块6，限位块6是螺栓连接在前挂板1板体上的钢板，后挂板2中部边缘上安装有4个与限位块6相匹配的限位轴承，其为螺栓轴承，后挂板2上开有螺纹，安装后，所有限位块在相应限位轴承的外部。

  26.本实施例叉车称重装置力传感器3，安装在前挂板1与后挂板2之间，其上下两端通过杆端轴承分别与前挂板1、后挂板2固定连接。

  27.本实施例后挂板2的顶部和底部分别有凸出板体的卡口，用于与叉车门架下部的凸齿和凹槽相配合安装，在使用时，2台称重装置，分别安装在叉车门架上，然后将叉车的两个叉齿分别卡接在本实用新型叉车称重装置上。

  28.2台本实施例叉车称重装置、拉压力变送传输装置、数据显示装置、打印装置，构成本实施例的叉车称重系统，叉车称重装置的力传感器3与拉压力变送传输装置数据线连接，拉压力变送传输装置由拉压力变送器、蓝牙模块、电池组成，安装在叉车称重装置外侧其与数据显示装置蓝牙连接，数据显示装置与打印装置数据线连接。数据显示装置、打印装置分别固定安装在叉车驾驶室支架上。

  29.本实施例工作时，将2个称重装置分别卡接在叉车门架上，然后再将叉齿卡接在称重装置的前挂板上，检查安装是否妥当，然后启动叉车，将叉齿插入装载有重物的托盘，抬升叉齿，便可读数货物重量，需要打印时，打印称量结果。

  33.本实施例与实施例1的区别是：本实施例的前挂板和后挂板厚度为2.5cm，本实施例前挂板的顶部和底部分别有凸出板体的卡口，力传感器为压力传感器，前挂板的上下两

  端分别安装有6个轴承。本实施例后挂板的上下两端分别固定安装有6个轴承导轨， 6个轴承导轨表面硬度为50hrc。

  34.叉车称重装置，包括前挂板、后挂板、力传感器，其中前挂板和后挂板为钢板，厚度为2.5cm;力传感器为压力传感器，前挂板的上下两端分别安装有6个轴承，轴承为滚针轴承轴，6个轴承套装在一根轴上，轴上套有固定块，固定块与轴承、轴承与轴装配时均是过盈配合，固定块与前挂板用螺栓固定连接；后挂板的上下两端分别固定安装有6个轴承导轨，轴承导轨为长方形框体结构，框体的尾端与后挂板螺栓固定连接，6个轴承导轨并排设置，其材质为合金钢，其内表面即与轴承接触面经过淬火处理，淬火后再对表面精加工使得表面平整，表面硬度为50hrc。圆形的轴承通过轴及固定块安装在轴承导轨内部。前挂板中部边缘处上固定安装有4块限位块6，限位块6是螺栓连接在前挂板板体上的钢板，后挂板中部边缘上安装有4个与限位块6相匹配的限位轴承，其为螺栓轴承，后挂板上开有螺纹，安装后，所有限位块在相应限位轴承的外部。

  35.本实施例叉车称重装置力传感器，安装在前挂板与后挂板之间，其上下两端通过杆端轴承分别与前挂板、后挂板固定连接。

  36.本实施例前挂板的顶部和底部分别有凸出板体的卡口，用于与叉车门架下部的凸齿和凹槽相配合安装，在使用时，2台称重装置，分别安装在叉车门架上，然后将叉车的两个叉齿分别卡接在本实用新型叉车称重装置上。

  37.1台本实施例叉车称重装置、拉压力变送传输装置、数据显示装置、打印装置，构成本实施例的叉车称重系统，叉车称重装置的力传感器与拉压力变送传输装置数据线连接，拉压力变送传输装置由拉压力变送器、无线传输模块、电池组成，安装在叉车称重装置外侧，其与数据显示装置无线连接，数据显示装置与打印装置数据线连接，数据显示装置、打印装置分别固定安装在叉车驾驶室支架上。

  38.本实施例工作时，将1台称重装置卡接在叉车门架上，然后再将叉齿卡接在称重装置的前挂板上，检查安装是否妥当，然后启动叉车，将叉齿插入装载有重物的托盘，抬升叉齿，便可读数货物重量，打印称量结果。

  39.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围以内。