为了保证叉车安全作业，国内一些叉车都安装了载荷显示或报警装置，但是这些称重装置数据误差大，存在数据传输延迟，图像分辨率低等缺点，在作业中出现的超载、偏载等现象无法有效检测出来，存在严重的安全风险隐患，并且考虑到电动叉车由于环保、搬运方便，多自由度工作的特点，应用场合多样且增长明显，因此对叉车称重装置的研究十分必要。

  本套基于电动叉车的称重系统是专门对叉车载荷进行称重的装置，可以实时计算和显示负载的实际重量，满量程误差范围在3%，可以有效显示电动叉车载荷重量，还可以超重报警。

  本实用新型的目的是提供一种用于电动叉车的称重系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

  为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动叉车的称重系统，该称重系统包括有压力变送器和显示器，所述压力变送器安装在连接叉车起升油缸的油管处，所述压力变送器电连有中央处理器和变压电路，该所述变压电路用于实现宽电压输入并变压输出至中央处理器和压力变送器，所述压力变送器通过中央处理器控制连接显示器，所述中央处理器内设置有转换电路，所述变压电路内设置有防反二极管。

  所述变压电路内包括有两组三端稳压芯片，一组三端稳压芯片用于对所述压力变送器输出5v电压，其芯片型号为lm7805；另一组三端稳压芯片用于对所述中央处理器输出3.3v电压，其芯片型号为asm1117。

  由上述技术方案可知，本实用新型适用于宽电压输入，通过变压电路实现了分别对压力变送器以及中央处理的变压输送，电路稳定，可以实时计算和显示负载的实际重量，满量程误差范围进一步缩小，且在变压电路中采用了防反二极管，有效的增加了电路安全性能。

  如图1-4所示的一种用于电动叉车的称重系统，该称重系统包括有压力变送器2和显示器1，该压力变送器2和显示器均连接12v电源，本实施例所述的压力变送器2安装在连接叉车起升油缸的油管处，用于检测电动叉车的称重重量，需要说明的是，为了有效的减小压力变送器2的数据传输延迟以及降低称重误差，现采用新型称重系统改进传统的称重缺陷，如图2所示，所述压力变送器2内设置有中央处理器和变压电路；中央处理器用于接收和处理人为控制的键盘输出的数字信号和压力变送器2提供的模拟信号，并对这两种信号做处理；变压电路用于实现将12v电压分别转换为可供压力变送器2使用的5v电压以及可供中央处理器使用的3.3v电压，本实施例中优选采用的中央处理器型号为stm32f103rct6，所述的变压电路采用两组稳压芯片，分别为lm7805和asm1117。

  具体实施中可通过键盘或按键实施对信号的处理，当检测到有按键按下时，单片机会输出相应电平，控制显示器显示对应字符，显示器面板上包含有数字累加按键k1、数据位右移按键k2、确认键k3和退出键k4，如图5所示，如当k1按下时，+5v电压通过r1在通过k1进入到gnd里，形成一条通路。k1in1、k2in2、k3in3、k4in4直接和芯片的i/o引脚相连，当检测到k1in1口输出高电平时，k1已按下，其他以此类推；电阻r1、r2、r3、r4为上拉电阻。

  所述的压力变送器2安装在连接叉车起升油缸的油管处，当门架起升时，压力变送器2采集到起升胶管液压油的压力，并通过转换电路实现处理，如图2所示，包括12v转5v电路、5v转3.3v电路、a/d转换电路、stm32f103rct6控制电路。lm7805为12v和24v宽电压输入。该压力变送器2采集的油路压力经过压力变送器2转换为0-5v的电压信号输出，由于stm32f103rct6芯片输入的电压范围为2.0-3.6v之间，取常温25℃时，工作电压为3.3v。通过asm1117三端稳压芯片转化为3.3v给中央处理器，中央处理器内部设置有转换电路。压力变送器2供电电源为+5v，采用lm7805三端稳压芯片，能轻松实现+12v~+5v的输出。同时，要重点说明的是，在变压电路内设置有防反二极管，为图示中的d1，电容c3作为高频滤波电容使用，电容c1、c2、c5、c6为使用要求的容量大小，电容c4用来防止尖峰脉冲电压出现，电感l1为滤波电感，r7电阻用来电源限流，d2为续流二极管，吸收突变电流，q1为npn三极管，导通电压用，r6为端口限流用。

  进一步的，所述中央处理器控制连接有led指示灯，该指示灯为报警指示灯，可通过指示灯的设定实现小于额定载荷时绿灯亮、大于额定载荷且超重小于等于10%时黄灯亮、载荷超重10%以上时红灯亮，并可伴有蜂鸣报警声，本实施例不限定led指示灯具体报警亮灯颜色以及载荷超重范围，本实施例中仅起到解释说明作用。如图3所示，输出信号控制led指示灯显示，假如最大载重标定为1.5t，当载荷小于等于1.5t时，绿色灯亮；当载荷大于1.5t且超重小于等于10%时，黄色灯亮；当载荷超重10%时，红色灯亮，并伴有蜂鸣报警声；图示中，电阻r1、r2、r3为限流电阻。

  如图4所示，为显示器1与中央处理器的连接原理图，其中，c11与c12为电源滤波电容，db0到db7共8位直接与stm32f103rct6的pb口相连。

  以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式来进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

  1.一种用于电动叉车的称重系统，其特征是：该称重系统包括有压力变送器和显示器，所述压力变送器安装在连接叉车起升油缸的油管处，所述压力变送器电连有中央处理器和变压电路，该所述变压电路用于实现宽电压输入并变压输出至中央处理器和压力变送器，所述压力变送器通过中央处理器控制连接显示器，所述中央处理器内设置有转换电路，所述变压电路内设置有防反二极管。

  2.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的称重系统，其特征是：所述变压电路包含有12v转5v电路、5v转3.3v电路。

  3.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的称重系统，其特征是：所述变压电路内包括有两组三端稳压芯片，一组三端稳压芯片用于对所述压力变送器输出5v电压，其芯片型号为lm7805；另一组三端稳压芯片用于对所述中央处理器输出3.3v电压，其芯片型号为asm1117。

  4.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的称重系统，其特征是：所述中央处理器采用芯片型号为stm32f103rct6。

  5.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的称重系统，其特征是：所述中央处理器控制连接有led指示灯。

  本实用新型公开了一种用于电动叉车的称重系统，该称重系统包括有压力变送器和显示器，所述压力变送器安装在连接叉车起升油缸的油管处，所述压力变送器电连有中央处理器和变压电路，该所述变压电路用于实现宽电压输入并变压输出至中央处理器和压力变送器，所述压力变送器通过中央处理器控制连接显示器，所述中央处理器内设置有转换电路，所述变压电路内设置有防反二极管。本实用新型适用于宽电压输入，通过变压电路实现了分别对压力变送器以及中央处理的变压输送，电路稳定，可以实时计算和显示负载的实际重量，满量程误差范围进一步缩小，且在变压电路中采用了防反二极管，有效的增加了电路安全性能。